sudo ist nicht dafür vorgesehen Rechte auf Geräte zu bekommen..
genau diese Information hat im Wiki gefehlt.
Habe es nun anders Gelöst, habe die Anwendung direkt mit der Schnittstelle verknüpft. Bei mir sieht dann der Eintrag in die /etc/sudoers so aus
gpsd -n -D 5 /dev/ttyACM0
Ach so ich will damit gpsd per Verknüpfung als User starten.