Das Problem bei Graveman kenne ich, er findet schon brenner aber hängt sich beim Suchen komplett auf. Alternativ wäre Brasero möglich, welches sehr gut (so finde ich es) ist.
Zu deinem Mount-Problem:
/dev/cdrom /mnt/cdrom iso9660 ro,user,noauto,unhide 0 0
/dev/dvd /mnt/dvd udf ro,user,noauto,unhide 0 0
... abändern in ...
# Für alle Laufwerke, mit DVD-Dingens ... auch DVD-ROMs und Brenner
/dev/dvd /mnt/dvd auto ro,user,noauto,unhide 0 0
... oder ...
# Reine CD-Laufwerke
/dev/cdrom /mnt/cdrom auto ro,user,noauto,unhide 0 0
Je nachdem, ob du nen DVD-ROM oder einfaches CD-Laufwerk hast.
Dann sollte das mit dem Mounten unter XFCE auch gehen.