Das müsste eigentlich in /usr/bin/ sein.
Welche Virtualbox Version hast Du denn installiert?
Ich habe die Closed-Source Version.
Du kannst Dir ja mal von Pacman alle Dateien die zu dem Virtualbox Paket gehören auflisten lassen. Und nach vbox_build_module suchen.
pacman -Ql virtualbox-ose virtualbox-modules | grep -e vbox_build_module
oder für die closed source version
pacman -Ql virtualbox_bin | grep -e vbox_build_module