Wenn man die ESP nicht als /boot missbraucht, sondern sie nach /boot/efi einbindet, dann reichen 100 MB problemlos aus.
Wenn man sie als /boot missbraucht, dann landen dort Dateien von Grub, sowie die Kernel und initramfs (auf einem Dateisystem ohne Rechteverwaltung, die normalerweise auch von anderen Systemen eingebunden wird).
Bindet man sie nach /boot/efi ein, so landen nur die Dateien dort, die von der Firmware zum Starten des Bootloaders gebraucht werden.