Prinzipiell sollte es so funktionieren:
[Unit]
Description=BEEP, wenn System hochgefahren ist
After=systemd-logind.service
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/beep
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Als z. B. als beepUp.service nach /etc/systemd/system kopieren, mit systemctl enable beepUp.service aktivieren und das Paket beep installieren.
Prinzipiell deshalb, weil ich keinen Rechner mit eingebautem Lautsprecher mehr habe und bei mir beep stumm bleibt. Ein echo -ne '\007' oder printf '\a' gibt bei mir im Terminal ausgeführt einen Ton aus, aber nicht aus einem Service heraus.