Die Backslashes kannst du in der Shell per String Replacement einbauen.
x=a/b/c
echo "${x//\//\\\/}"
a\/b\/c
${x
nimm Variable x
//
ersetze alle
\/
/
/
mit
\\
\
\/
/
}
bei sed kannst du allerdings auch ein anderes Trennzeichen als / verwenden so daß du die / gar nicht mehr escapen brauchst. Ändert natürlich nichts daran, daß es da noch andere Zeichen geben, kann die Probleme machen.
$ echo x/y/z | sed s@x/y/z@a:b:c@
a:b:c