am einfachsten gehts, wenn man die verfügbare quelle abfägt
[tom@frija ~]$ youtube-dl -F https://www.arte.tv/de/videos/043001-004-F/griechenland-von-insel-zu-insel/
[arte.tv:+7] 043001-004-F: Downloading JSON metadata
[arte.tv:+7] 043001-004-F: Checking HDS_SQ_1 video format URL
[arte.tv:+7] 043001-004-F: HDS_SQ_1 video format URL is invalid, skipping
[arte.tv:+7] 043001-004-F: Checking HLS_SQ_1 video format URL
[arte.tv:+7] 043001-004-F: Checking HDS_SQ_2 video format URL
[arte.tv:+7] 043001-004-F: HDS_SQ_2 video format URL is invalid, skipping
[arte.tv:+7] 043001-004-F: Checking HLS_SQ_2 video format URL
[info] Available formats for 043001-004-F:
format code extension resolution note
HLS_SQ_1 m3u8 1280x720 liveDE, Deutsches Live 2800k
HLS_SQ_2 m3u8 1280x720 liveFR, Französisches Live 2800k (best)
mpv --ytdl-raw-options=format=HLS_SQ_1 <link>