Da wirst du eine udev rules anlegen müssen.
Wie hier beschrieben steht:
https://wiki.archlinux.de/title/MTP
Ich habe das auch bei mir gemacht, allerdings ist MTP (bei mir) grotten langsam. Deshalb mache ich das per ftp.
Unter Android den primitiv ftpd installieren und starten.
In thunar dann in der Adresszeile
ftp://192.168.xxxx😛ortnummer siehe ftp Angabe im Smartphone. Benutzer und Passwort angeben und drin bist du. Du kannst das Ganze als Lesezeichen in Thunar verknüpfen. So brauchst du das ftp Prozedere nicht immer durchzuführen.
Gruß aus DN
Greg