Danke für die Tipps, aber die kritische Zeile liegt doch hier:
libdvdread: Could not open /dev/sr0 with libdvdcss.
Danach sieht alles so aus, als ob das Device leer wäre, und dann bekommst du natürlich ein paar Zeilen später einen I/O-Fehler.
Und natürlich handelt es sich dabei um eine fiese DRM-Geschichte. Und das von der BBC. Heute kannst du echt keinem mehr trauen. Im engl. Forum gibt es dazu bereits mehrere (meist ältere) Threads. Die dort genannten Probleme/Lösungen konnte ich schon aber ausschließen, und ein Teil an Threads verlief dann eben auch ergebnislos im Sande. Musst du eben hinnehmen.
Die Lösung lautet also im Grunde: Kauf dir einen Computer mit vor-installiertem Windows. Ich fürchte nur, dass dies unter der von uns intendierten Nutzergruppe nicht gerade auf wirklich breite soziale Akzeptanz stößt. We shall overcome!
mpv versuche ich morgen, und melde mich dann nochmal.