Mal grundsätzlich zu den Gruppen, füge deinen User bitte nur zu den Gruppen hinzu, die du auch brauchst. Beispielsweise wirst du nicht in die Gruppe disk müssen. Das stellt eher ein Sicherheitsrisiko dar.
Es kommt jetzt schonmal darauf an, was für ein Dateisystem dein Stick drauf hat. Dann kommt es noch darauf an, wie genau du deinen Stick einbindest. Da du pcmanfm benutzt, schätze ich mal, dass du das damit regelst, also mit udisks? Schau dir vielleicht mal
https://wiki.archlinux.org/index.php/Pcmanfm#Volume_handling an, da werden Wege beschrieben. Ich hab das mit udisks mal ausprobiert, das hat eigentlich gut funktioniert. Falls du das auch willst, schau genau hin, was bei "Mounting with udisks" steht! Du solltest also i3 (benutzt du ja jetzt oder?) mit folgendem Eintrag in der ~/.xinitrc starten
exec dbus-launch i3
Eventuell löst es das schon, bin ich mir jetzt auch nicht 100%ig sicher.