Verwendest du das testing-Repository? Wie es aussieht wurde der udev hook jüngst aus dem Paket mkinitcpio entfernt und ist stattdessen im Paket udev zu finden, also ggf. das letztere erst einmal aktualisieren.
http://projects.archlinux.org/svntogit/packages.git/commit/trunk?h=packages/udev&id=0bf3d78614f4a5fa156ae32694525f926291981a