Wenn auf deinem System schon ein Bootloader installiert ist — ich weiß gerade nicht, welchen Ubuntu nutzt, wohl Grub oder Grub2 — dann musst du gar keinen mehr installieren. Du kannst im bestehenden Bootloader einfach einen Eintrag für Arch hinzufügen.
Für grub sähe der Eintrag so aus:
title Arch Linux
root (hd0,1)
kernel /vmlinuz-linux root=/dev/sda3 ro
initrd /initramfs-linux.img
Die Paramater für 'root' hängen natürlich von deinem Konkreten Setting ab. Ich denke im Arch oder Ubuntu-Wiki solltest du genug Material zum Einrichten des Bootloaders finden.