Danke für eure Vorschläge. Ich habe jetzt folgendes hinzugefügt.
\usepackage[section]{placeins}
Und das hat wirklich die Bilder an der Position gehalten an der ich sie haben wollte. Allerdings hab ich die Bilder unter der Überschrift "FEM-Ergebnisse" auf eine Breite von 100mm gestellt und jetzt noch ein paar cm platz darunter. Wenn ich aber die Bilder auf eine größe von 110mm stelle, dann sind sie plötzlich zu groß für die Seite. Das kann doch nicht sein. Die Bilder müssten etwas größer sein, damit man den Text darauf auf vernünftig lesen kann.