Ok, du willst also das Video am Schluss in nen avi-Container packen? Gut, kriegen wir hin, auch wenn ich dir mkv (Matroska) empfehlen würde, avi ist völlig veraltet.
Hab das für dich jetzt mal ausprobiert:
mplayer dvd://3 -dvd-device VIDEO_TS -dumpvideo -dumpfile video.mpg
mplayer dvd://3 -dvd-device VIDEO_TS -dumpaudio -dumpfile audio.ac3
(der 3er bei dvd://3, das war jetzt bei meinem Beispiel halt richtig, musst schaun was da bei dir passt. Kannst einfach suchen, indem du mit
mplayer dvd://1
anfängst und dann, wenn halt der tatsächliche Film kommt, hast die richtige Nummer)
Dann hast Audio und Video getrennt gespeichert. Die müssen natürlich wieder zusammengefügt werden. Dafür brauchen wir nen Container, also zB avi oder mkv (und noch paar andere). Wenn du es wirklich in einen avi schmeißen willst, kannst das mit avidemux machen. Wenn du nen mkv machen willst, empfehle ich dir mkvmerge-gui, gibts im AUR.