Ich habe mich entschieden dieses Prog zu nutzen. Es nervt mich nur immer das ich bei restart oder shutdown das eingeben muss. Zu diesem Thema steht im Wiki zu dem Prog:
To use the program, you must copy it to an accessible location and assert the users you want to allow to run it have permission to use /sbin/shutdown through sudo.
Irgendwie verstehe ich nicht was der Schreiber meint. Mein User ist in der Gruppe Power, falls das gemein ist. Vielleicht kann mir ja mal jemand auf die Sprünge helfen.

KTT73
Ich hab's jetzt mal ausprobiert... 
username ALL=NOPASSWD: /sbin/shutdown
bringt wider Erwarten nichts, weil das Programm shutdown nicht via sudo aufruft (man wird also nach dem Passwort gefragt), aber 
username ALL=NOPASSWD: /usr/bin/shutdown-dialog.py
funktioniert. Man muss den Dialog aber mit sudo shutdown-dialog.py aufrufen.
Jap, so funktioniert's, die einfachen Dinge sind manchmal des Rätsels Lösung 😃

Denn genau das...
username ALL=NOPASSWD: /sbin/shutdown
...habe ich probiert mit "shutdown", als auch "restart", nur eben leider ohne Erfolg.