Ich schätze, du meinst sowas?
bind '"ä":"ae"'
bind '"ö":"oe"'
bind '"ü":"ue"'
bind '"Ä":"Ae"'
bind '"Ö":"Oe"'
bind '"Ü":"Ue"'
bind '"ß":"ss"'
Das dann in der .bashrc angeben.
Ich weiss nicht, ob und wie das so geht, aber falls es geht, wäre es wohl besser, das in der kbd-Keymap direkt zu ändern.