Ich kenne den Drucker nicht, aber gehe mal von USB aus.
Du kannst /etc/udev/rules.d und /lib/udev/rules.d nach deinem Gerät durchforsten und die Gruppe scanner zu lp abändern bzw. den überschneidenden Eintrag entfernen, dann schauen, ob es noch klappt.
Falls du ein brscan-Paket verwendest, wird evtl. ein Eintrag in /etc/udev/rules.d/brscan* zu finden sein (ist bei brscan 3 jedenfalls so). Die USB- und Geräte-IDs kannst du z.B. mit lsusb oder udevadm ermitteln.
Die Gerätedatei findest du dann in /dev/bus/usb/, dort siehst du die dazugehörige Gruppe.
http://wiki.archlinux.org/index.php/Udev