kernel26-headers enthält die kernel-sourcen / header dateien, die du zum kompilieren brauchst. Also das ganze Zeug was in /usr/src/linux-2.6.32-ARCH/ liegt. Bis vor kurzem waren die glaube ich noch mit im kernel26 paket enthalten.
Hast du das modul nach dem kompilieren auch geladen?
als root:
modprobe vboxdrv