Also, wenn du über KDE4 etwas mounten willst, sendet es einen entsprechenden Befehl über D-BUS an HAL, welches die Berechtigungen des Users von PolicyKit und ConsoleKit erfährt. Bei eSATA kann jedoch nicht festgestellt werden, dass es sich um eine externe Festplatte handelt. Sie wird also behandelt, als sei sie im Computer fest verbaut. Dies hat zur Folge, dass ein normaler User nicht ohne Weiteres darauf zugreifen kann. KDE bekommt also eine Rückmeldung, dass der Vorgang nicht ausgeführt werden kann. Nun sollte KDE eigentlich einmalig nach dem Root-Passwort fragen, um eine Authorisierung zu bekommen, was jedoch noch nicht implementiert ist. Später wird es mal so funktionieren, deshalb solltest du den Befehl oben nur als einen Workaround ansehen.
Im Übrigen ist wahrscheinlich ein Bug im HAL-Paket, welches diesen Mechanismus, der in GNOME bereits seit längerer Zeit unterstützt wird, lahmlegt. Mit KDE würde es aber trotzdem nicht funktionieren.
Hier dann mal auch der Befehl zum Zurücksetzen:
polkit-action --reset-defaults org.freedesktop.hal.storage.mount-fixed