Du musst bei beiden Rechnern nur eine IP im gleichen Adressraum vergeben. z.B.
Bei
Rechner 1.:
192.168.0.1 netmask 255.255.255.0
Rechner 2.:
192.168.0.2 netmask 255.255.255.0
Das ganze kannst du mit ifconfig einstellen!
ifconfig eth0 192.168.0.1 netmask 255.255.255.0